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IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。

對于接觸應力的獲取，推薦應用非線性有限元進行分析；03柔性體是基于模態的方法建立的，意味著接觸力的求解是基于模態振型求解的，故在進行有限元mnf輸出時，需要確保柔性體的模態數量能夠滿足分析的工況；04可以應用模態應力恢復得到柔性體的應力，但需要擁有Adams/Durability的license；05柔性體的接觸計算需要應用C++求解器，同時只支持IMPACT方法

-Adams Analysis: mass1: 80.0, mass2: 40.0-LUNAR Optimization (1 second) : mass1: 80.300, 37.674 Suspension Analysis Using Adams 實時參數設計和優化 多物理場交互下泵膜優化

表3 約束設置 ADAMS有補償法和函數沖擊法兩種方法定義碰撞力，補償法參數較難準確確定，因此本文選擇函數沖擊法計算碰撞力，通過Impact函數模擬計算兩實體在運動過程中接觸碰撞。